La historia está situada en un posible futuro del planeta Tierra donde
los humaños están dominados por una raza de humañoides con
características animales que cuenta con robots gigantes de combate. Se
cuenta la historia de un héroe llamado Simon junto con su brigada
Gurren desde su niñez hasta sus días del retiro. En la primera parte
del anime Simon, con la ayuda de Kamina principalmente, libera a la
humanidad de la opresión de la raza humañoide y luego, en la segunda
parte del anime años más tarde, impide la destrucción la Tierra
luchando contra una raza interespacial que intenta controlar el poder
que Simon y los humaños han despertado
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